From 2abcdf5d5245408628a4815454f5cec2d13ddecf Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Samuel Date: Sat, 11 Mar 2023 21:29:30 +0100 Subject: [PATCH] Ajout des tests en interaction avec le Pico_Annex (porte et turbine) - Correction d'un soucis dans l'I2C --- Test.c | 80 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ i2c_maitre.c | 23 +++++++++++---- i2c_maitre.h | 1 + 3 files changed, 99 insertions(+), 5 deletions(-) diff --git a/Test.c b/Test.c index 52dc5f4..9615bf8 100644 --- a/Test.c +++ b/Test.c @@ -48,6 +48,7 @@ void affiche_localisation(void); int test_i2c_lecture_pico_annex(); int test_i2c_lecture_pico_annex_nb(); int test_i2c_lecture_pico_annex_nb2(); +int test_i2c_ecriture_pico_annex_nb(); int test_aller_retour(); void test_trajectoire_teleplot(); @@ -75,6 +76,7 @@ int mode_test(){ printf("V - APDS_9960\n"); printf("W - Com i2c Pico Annexe\n"); printf("X - Com i2c Pico Annexe - non bloquant\n"); + printf("Y - I2C - Turbine & porte\n"); stdio_flush(); int rep = getchar_timeout_us(TEST_TIMEOUT_US); stdio_flush(); @@ -174,6 +176,11 @@ int mode_test(){ while(test_i2c_lecture_pico_annex_nb2()); break; + case 'Y': + case 'y': + while(test_i2c_ecriture_pico_annex_nb()); + break; + case PICO_ERROR_TIMEOUT: iteration--; if(iteration == 0){ @@ -378,6 +385,79 @@ int test_i2c_lecture_pico_annex_nb2(){ return test_continue_test(); } + +int test_i2c_ecriture_pico_annex_nb(){ + i2c_maitre_init(); + + uint8_t tampon[10]; + uint8_t registre=0x09; + uint8_t adresse = 0x17; + uint32_t time_i2c[5]; + const uint8_t T_I2C_ENVOI = 2; + static uint8_t commande=0; + enum i2c_resultat_t retour_i2c = I2C_EN_COURS; + + + printf("F - Ferme porte\n"); + printf("O - Ouvre porte\n"); + printf("T - Turbine On\n"); + printf("U - Turbine Off\n"); + + int lettre; + do{ + lettre = getchar_timeout_us(0); + stdio_flush(); + + }while(lettre == PICO_ERROR_TIMEOUT || lettre == '\0'); + + tampon[1] = 0x0; + switch(lettre){ + case 'F': + case 'f': + commande = commande | 0x02; // 0b0000 0010 + printf("=> Ferme porte\n"); + break; + + case 'O': + case 'o': + commande = commande & 0xFD; // 0b1111 1101 + printf("=> Ouvre porte\n"); + break; + + case 't': + case 'T': + commande = commande | 0x01; // 0b0000 0001 + printf("=> Active turbine\n"); + break; + + case 'u': + case 'U': + commande = commande & 0xFE; // 0b1111 1110 + printf("=> Arrete turbine\n"); + break; + + } + + tampon[0] = 54; + tampon[1] = commande; + + time_i2c[0] = time_us_32(); + time_i2c[2] = 0; + + while(retour_i2c == I2C_EN_COURS){ + time_i2c[1] = time_us_32(); // Pour mesurer le temps d'execution + i2c_gestion(i2c0); + retour_i2c = i2c_ecrire_registre_nb(adresse, registre, tampon, T_I2C_ENVOI); + time_i2c[2] += time_us_32() - time_i2c[1]; // Pour mesurer le temps d'execution + sleep_us(100); // Attente, ou le reste du code + } + time_i2c[3] = time_us_32() - time_i2c[0]; + + printf("Temps lecture : %u microsecondes, temps specifique i2c : %u microsecondes.\n", time_i2c[3], time_i2c[2]); + + return test_continue_test(); +} + int test_i2c_bus(){ // Adresse I2C : 0b0100 000 R/W // Lecture des broches sur les registres 0 et 1 diff --git a/i2c_maitre.c b/i2c_maitre.c index b7fff17..bd20a82 100644 --- a/i2c_maitre.c +++ b/i2c_maitre.c @@ -120,7 +120,7 @@ void i2c_gestion(i2c_inst_t *i2c){ I2C_tampon_reception[index_reception] = (uint8_t) i2c->hw->data_cmd; index_reception++; } - if(index_reception == I2C_nb_a_recevoir && I2C_nb_a_recevoir > 0 ){ + if(index_reception == I2C_nb_a_recevoir){ statu_reception = TRANSACTION_TERMINEE; index_reception = 0; I2C_nb_a_recevoir = 0; @@ -158,7 +158,7 @@ void i2d_set_adresse_esclave(uint8_t _adresse_7bits){ /// @param emission : données à envoyer /// @param nb_envoi : nombre de données à envoyer /// @param nb_reception : nombre de données à recevoir -/// @return 1 en cas d'échec, 0 en cas de succès +/// @return I2C_EN_COURS, I2C_SUCCES ou I2C_ECHEC enum i2c_resultat_t i2c_transmission(uint8_t _adresse_7bits, uint8_t* emission, uint16_t nb_envoi, uint16_t nb_reception){ static enum m_statu_t{ I2C_STATU_INIT, @@ -184,7 +184,7 @@ enum i2c_resultat_t i2c_transmission(uint8_t _adresse_7bits, uint8_t* emission, I2C_nb_a_envoyer = nb_envoi + nb_reception; I2C_nb_a_recevoir = nb_reception; - // On appelle le fonction gestion pour gagner du temps. + // On appelle la fonction gestion pour gagner du temps. i2c_gestion(i2c0); m_statu = I2C_STATU_EN_COURS; break; @@ -218,10 +218,23 @@ enum i2c_resultat_t i2c_lire_registre_nb(uint8_t adresse_7_bits, uint8_t registr }else if(i2c_resultat == I2C_ECHEC){ return I2C_ECHEC; } - return I2C_EN_COURS; - + return I2C_EN_COURS; } +/// @brief Initialise une transaction I2C. +/// Renvoie I2C_SUCCES si l'intégralité du message est chargé en envoi, +/// Renvoie I2C_EN_COURS si la fonction doit encore être appelée pour finir d'envoyer le message +/// Renvoie I2C_ECHEC en cas d'erreur I2C. +enum i2c_resultat_t i2c_ecrire_registre_nb(uint8_t adresse_7_bits, uint8_t registre, uint8_t * _emission, uint8_t len){ + uint8_t emission[I2C_NB_MAX_TAMPON]; + emission[0] = registre; + for(uint32_t i = 0; i < len; i++){ + emission[i+1] = _emission[i]; + } + enum i2c_resultat_t i2c_resultat; + return i2c_transmission(adresse_7_bits, emission, 1 + len, 0); + +} /// @brief Pour l'instant bloquant, mais devrait passer en non bloquant bientôt => Non, voir i2c_lire_registre_nb diff --git a/i2c_maitre.h b/i2c_maitre.h index a153a44..970b207 100644 --- a/i2c_maitre.h +++ b/i2c_maitre.h @@ -10,5 +10,6 @@ enum i2c_resultat_t { void i2c_maitre_init(void); void i2c_gestion(i2c_inst_t *i2c); enum i2c_resultat_t i2c_lire_registre_nb(uint8_t adresse_7_bits, uint8_t registre, uint8_t * reception, uint8_t len); +enum i2c_resultat_t i2c_ecrire_registre_nb(uint8_t adresse_7_bits, uint8_t registre, uint8_t * _emission, uint8_t len); int i2c_ecrire_registre(char adresse_7_bits, char registre, char valeur_registre); int i2c_lire_registre(char adresse_7_bits, char registre, char * reception, char len);