diff --git a/Strategie.c b/Strategie.c
index 6a86848..8624b21 100644
--- a/Strategie.c
+++ b/Strategie.c
@@ -140,6 +140,7 @@ void Homologation(uint32_t step_ms){
 enum etat_action_t lance_balles(uint32_t step_ms){
     enum etat_action_t etat_action = ACTION_EN_COURS;
     static uint32_t tempo_ms;
+    static uint32_t nb_iteration;
 
     static enum{
         LANCE_PROPULSEUR_ON,
@@ -151,14 +152,24 @@ enum etat_action_t lance_balles(uint32_t step_ms){
         case LANCE_PROPULSEUR_ON:
             i2c_annexe_active_propulseur();
             tempo_ms = 1000;
+            nb_iteration=0;
             etat_lance_balle = LANCE_TEMPO_PROP_ON;
             break;
         
         case LANCE_TEMPO_PROP_ON:
             if (tempo_ms < step_ms){
-                etat_lance_balle = LANCE_PORTE_OUVERTE;
+                nb_iteration++;
+                if(nb_iteration > 10){
+                    etat_action = ACTION_TERMINEE;
+                    etat_lance_balle = LANCE_PROPULSEUR_ON;
+                    i2c_annexe_desactive_propulseur();
+                }else{
+                    etat_lance_balle = LANCE_PORTE_OUVERTE;
+                    tempo_ms = 300;
+                }
+                
                 i2c_annexe_ouvre_porte();
-                tempo_ms = 6000;
+                
             }else{
                 tempo_ms -= step_ms;
             }
@@ -166,13 +177,15 @@ enum etat_action_t lance_balles(uint32_t step_ms){
         
         case LANCE_PORTE_OUVERTE:
             if (tempo_ms < step_ms){
-                etat_lance_balle = LANCE_PROPULSEUR_ON;
-                i2c_annexe_desactive_propulseur();
-                etat_action = ACTION_TERMINEE;
+                i2c_annexe_ferme_porte();
+                etat_lance_balle = LANCE_TEMPO_PROP_ON;
+                tempo_ms = 450;
+                
             }else{
                 tempo_ms -= step_ms;
             }
             break;
+
     }
     return etat_action;
 }