RPiPico-Holonome2023/Geometrie.h

#ifndef GEOMETRIE_H
#define GEOMETRIE_H

#ifndef M_PI
#define M_PI (3.14159265358979323846)
#endif


struct position_t{
    double x_mm, y_mm;
    double angle_radian;
};

#endif
Gestion des déplacements suivants des trajectoires avec un contrôle en vitesse. 2022-12-10 14:29:04 +00:00			`#ifndef GEOMETRIE_H`
			`#define GEOMETRIE_H`

Suppression des warning M_PI 2023-04-10 13:28:42 +00:00			`#ifndef M_PI`
			`#define M_PI (3.14159265358979323846)`
			`#endif`


Gestion des déplacements suivants des trajectoires avec un contrôle en vitesse. 2022-12-10 14:29:04 +00:00			`struct position_t{`
			`double x_mm, y_mm;`
			`double angle_radian;`
			`};`

			`#endif`