RPiPico-Holonome2023/Moteurs.h

#include "pico/stdlib.h"

#ifndef MOTEURS_H
#define MOTEURS_H
enum t_moteur {
    MOTEUR_A=0,
    MOTEUR_B=1,
    MOTEUR_C=2
};
#endif

void Moteur_Init(void);
void Moteur_SetVitesse(enum t_moteur moteur, int16_t vitesse );
void Moteur_Stop(void);
Code de contrôle basic des moteurs - non testé 2022-11-17 17:43:11 +00:00			`#include "pico/stdlib.h"`

Correction code asservissement + réglage des gains - Prise en compte du temps pour calculer la vitesse :-\ - Ajout saturation de la commande - Initialisation de l'intégrateur à 0 - Réglage des gains P et I 2022-11-28 19:49:55 +00:00			`#ifndef MOTEURS_H`
			`#define MOTEURS_H`
Code de contrôle basic des moteurs - non testé 2022-11-17 17:43:11 +00:00			`enum t_moteur {`
Test de compilation OK 2022-11-18 14:16:13 +00:00			`MOTEUR_A=0,`
			`MOTEUR_B=1,`
			`MOTEUR_C=2`
Code de contrôle basic des moteurs - non testé 2022-11-17 17:43:11 +00:00			`};`
Correction code asservissement + réglage des gains - Prise en compte du temps pour calculer la vitesse :-\ - Ajout saturation de la commande - Initialisation de l'intégrateur à 0 - Réglage des gains P et I 2022-11-28 19:49:55 +00:00			`#endif`
Code de contrôle basic des moteurs - non testé 2022-11-17 17:43:11 +00:00
			`void Moteur_Init(void);`
Test de compilation OK 2022-11-18 14:16:13 +00:00			`void Moteur_SetVitesse(enum t_moteur moteur, int16_t vitesse );`
Trajectoires avec contrôle de la vitesse 2023-02-19 16:56:45 +00:00			`void Moteur_Stop(void);`