Keuronde/RPiPico-Holonome2023
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d7e885244d
RPiPico-Holonome2023/gyro.h

3 lines
49 B
C
Raw Normal View History

Séparation des fonctions du gyroscope
2022-09-23 20:09:40 +00:00
void Gyro_Init(void);
Lecture des vitesses et intégration en angle Des problème lors de l'envoi consécutif de valeur par SPI
2022-09-24 16:55:09 +00:00
void Gyro_Read(u_int16_t);
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