RPiPico-Holonome2023/Trajectoire_rotation.h

#include "Trajectoire.h"

void Trajectoire_rotation_get_longueur(struct trajectoire_t * trajectoire);
struct point_xy_t Trajectoire_rotation_get_point(struct trajectoire_t * trajectoire, float abscisse);
Ajout de la "trajectoire" rotation pure + intégration des consigne d'orientation au début et à la fin des trajectoires dans les foncitons trajectoires 2023-03-03 15:37:36 +00:00			`#include "Trajectoire.h"`

			`void Trajectoire_rotation_get_longueur(struct trajectoire_t * trajectoire);`
Float -> Double 2023-04-28 21:51:43 +00:00			`struct point_xy_t Trajectoire_rotation_get_point(struct trajectoire_t * trajectoire, float abscisse);`