RPiPico-Holonome2023/CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.13)
include(pico_sdk_import.cmake)
project(test_project C CXX ASM)
set(CMAKE_C_STANDARD 11)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
pico_sdk_init()


add_executable(test
Holonome2023.c
APDS_9960.c
Asser_Moteurs.c
Asser_Position.c
Commande_vitesse.c
QEI.c
gyro.c
gyro_L3GD20H.c
gyro_ADXRS453.c
Localisation.c
Moteurs.c
Robot_config.c
Temps.c
Test.c
Trajet.c
Trajectoire.c
Trajectoire_bezier.c
Trajectoire_circulaire.c
Trajectoire_droite.c
Servomoteur.c
spi_nb.c)

pico_generate_pio_header(test ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/quadrature_encoder.pio)

add_definitions(-DGYRO_ADXRS453)
pico_enable_stdio_usb(test 1)
pico_enable_stdio_uart(test 1)
pico_add_extra_outputs(test)
target_link_libraries(test pico_stdlib hardware_timer hardware_spi hardware_pwm hardware_structs hardware_pio pico_multicore)

add_custom_target(Flash
    DEPENDS test
    COMMAND sudo picotool load ${PROJECT_BINARY_DIR}/test.uf2
)
Initialisation de la communication avec le Gyroscope 2022-09-23 17:43:45 +00:00			`cmake_minimum_required(VERSION 3.13)`
			`include(pico_sdk_import.cmake)`
			`project(test_project C CXX ASM)`
			`set(CMAKE_C_STANDARD 11)`
			`set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)`
			`pico_sdk_init()`
Déplacement des graphs, compilation avec les modules QEI, mais non testé 2022-11-03 21:46:41 +00:00


Initialisation de la communication avec le Gyroscope 2022-09-23 17:43:45 +00:00			`add_executable(test`
Le robot est capable d'avancer et de tourner avec précision. - Il faut être précis lors de l'appel de la fonction Gyro_read - Il fallait compenser le gain du gyroscope. 2022-12-19 18:04:24 +00:00			`Holonome2023.c`
Code de location bien avancé, il y a un soucis sur le gain des QEI ! 2022-12-01 21:47:51 +00:00			`APDS_9960.c`
Test de compilation OK 2022-11-18 14:23:40 +00:00			`Asser_Moteurs.c`
Ajout de la boucle d'asservissement en position. Fonctionnel mais les gains ne sont pas optimisés. 2022-12-08 19:25:36 +00:00			`Asser_Position.c`
Conversion vitesses X/Y/Angle dans le référentiel du robot en consigne moteur : OK 2022-12-05 20:59:20 +00:00			`Commande_vitesse.c`
Code de location bien avancé, il y a un soucis sur le gain des QEI ! 2022-12-01 21:47:51 +00:00			`QEI.c`
Séparation des fonctions du gyroscope 2022-09-23 20:09:40 +00:00			`gyro.c`
Utilisation de plusieurs gyroscopes 2022-10-16 08:26:44 +00:00			`gyro_L3GD20H.c`
Initialisation de l'ADXRS453 : OK 2022-10-27 17:49:16 +00:00			`gyro_ADXRS453.c`
Code de location bien avancé, il y a un soucis sur le gain des QEI ! 2022-12-01 21:47:51 +00:00			`Localisation.c`
Code de contrôle basic des moteurs - non testé 2022-11-17 17:43:11 +00:00			`Moteurs.c`
Le robot est capable d'avancer et de tourner avec précision. - Il faut être précis lors de l'appel de la fonction Gyro_read - Il fallait compenser le gain du gyroscope. 2022-12-19 18:04:24 +00:00			`Robot_config.c`
Code de location bien avancé, il y a un soucis sur le gain des QEI ! 2022-12-01 21:47:51 +00:00			`Temps.c`
Le robot est capable d'avancer et de tourner avec précision. - Il faut être précis lors de l'appel de la fonction Gyro_read - Il fallait compenser le gain du gyroscope. 2022-12-19 18:04:24 +00:00			`Test.c`
Gestion des déplacements suivants des trajectoires avec un contrôle en vitesse. 2022-12-10 14:29:04 +00:00			`Trajet.c`
			`Trajectoire.c`
			`Trajectoire_bezier.c`
			`Trajectoire_circulaire.c`
			`Trajectoire_droite.c`
Code de location bien avancé, il y a un soucis sur le gain des QEI ! 2022-12-01 21:47:51 +00:00			`Servomoteur.c`
			`spi_nb.c)`
Initialisation de l'ADXRS453 : OK 2022-10-27 17:49:16 +00:00
Déplacement des graphs, compilation avec les modules QEI, mais non testé 2022-11-03 21:46:41 +00:00			`pico_generate_pio_header(test ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/quadrature_encoder.pio)`

Initialisation de l'ADXRS453 : OK 2022-10-27 17:49:16 +00:00			`add_definitions(-DGYRO_ADXRS453)`
Initialisation de la communication avec le Gyroscope 2022-09-23 17:43:45 +00:00			`pico_enable_stdio_usb(test 1)`
			`pico_enable_stdio_uart(test 1)`
			`pico_add_extra_outputs(test)`
Le robot est capable d'avancer et de tourner avec précision. - Il faut être précis lors de l'appel de la fonction Gyro_read - Il fallait compenser le gain du gyroscope. 2022-12-19 18:04:24 +00:00			`target_link_libraries(test pico_stdlib hardware_timer hardware_spi hardware_pwm hardware_structs hardware_pio pico_multicore)`
Initialisation de la communication avec le Gyroscope 2022-09-23 17:43:45 +00:00
			`add_custom_target(Flash`
			`DEPENDS test`
			`COMMAND sudo picotool load ${PROJECT_BINARY_DIR}/test.uf2`
			`)`