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#include "math.h"
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#include "Trajectoire.h"
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void Trajectoire_circulaire_get_longueur(struct trajectoire_t * trajectoire){
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double distance_angulaire;
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if(trajectoire->angle_debut_degre > trajectoire->angle_fin_degre){
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distance_angulaire = trajectoire->angle_debut_degre - trajectoire->angle_fin_degre;
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}else{
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distance_angulaire = trajectoire->angle_fin_degre - trajectoire->angle_debut_degre;
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}
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trajectoire->longueur = 2. * M_PI * trajectoire->rayon * distance_angulaire / 360.;
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}
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/// @brief Retourne le point sur la trajectoire en fonction de l'abscisse
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/// @param abscisse : compris entre 0 et 1
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struct point_xy_t Trajectoire_circulaire_get_point(struct trajectoire_t * trajectoire, double abscisse){
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struct point_xy_t point;
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double angle_degre;
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angle_degre = (double) trajectoire->angle_debut_degre * (1-abscisse) + (double) trajectoire->angle_fin_degre * abscisse;
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point.x = trajectoire->p1.x + cos(angle_degre/180. * M_PI) * trajectoire->rayon;
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point.y = trajectoire->p1.y + sin(angle_degre/180. * M_PI) * trajectoire->rayon;
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return point;
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}
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