90 lines
2.7 KiB
C
90 lines
2.7 KiB
C
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#include "i2c_annexe.h"
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#include "i2c_maitre.h"
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#include "stdio.h"
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#define ADRESSE_PICO_ANNEXE 0x17
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#define ADRESSE_DEBUT_W 0x08
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#define ADRESSE_DEBUT_R 0x0A
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#define ADRESSE_TURBINE_PORTE 0x0A
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#define ADRESSE_CONTACTEURS 0x0B
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#define TAILLE_DONNEES_EMISSION 3
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#define TAILLE_DONNEES_RECEPTION 13
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uint donnees_a_envoyer=0;
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uint8_t donnees_emission[TAILLE_DONNEES_EMISSION];
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uint8_t donnees_reception[TAILLE_DONNEES_RECEPTION];
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void i2c_annexe_gestion(){
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static enum {
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EMISSION_DONNEES,
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RECEPTION_DONNEES
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} etat_i2c_annexe=EMISSION_DONNEES;
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enum i2c_resultat_t retour_i2c;
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switch(etat_i2c_annexe){
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case EMISSION_DONNEES:
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if(donnees_a_envoyer){
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||
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retour_i2c = i2c_ecrire_registre_nb(ADRESSE_PICO_ANNEXE, ADRESSE_DEBUT_W, donnees_emission, TAILLE_DONNEES_EMISSION);
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||
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if(retour_i2c == I2C_SUCCES){
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||
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etat_i2c_annexe = RECEPTION_DONNEES;
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||
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|
donnees_a_envoyer=0;
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||
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|
}
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||
|
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}else{
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||
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etat_i2c_annexe = RECEPTION_DONNEES;
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||
|
|
}
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||
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break;
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||
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|
|
||
|
|
case RECEPTION_DONNEES:
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||
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retour_i2c = i2c_lire_registre_nb(ADRESSE_PICO_ANNEXE, ADRESSE_DEBUT_R, donnees_reception, TAILLE_DONNEES_RECEPTION);
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||
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|
if(retour_i2c == I2C_SUCCES){
|
||
|
|
etat_i2c_annexe = EMISSION_DONNEES;
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||
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|
||
|
|
}
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||
|
|
break;
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||
|
|
}
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||
|
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|
||
|
|
}
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||
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|
||
|
|
void i2c_annexe_active_turbine(void){
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||
|
|
donnees_emission[ADRESSE_TURBINE_PORTE - ADRESSE_DEBUT_W] |= 0x01;
|
||
|
|
donnees_a_envoyer=1;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
void i2c_annexe_desactive_turbine(void){
|
||
|
|
donnees_emission[ADRESSE_TURBINE_PORTE - ADRESSE_DEBUT_W] &= 0xFE;
|
||
|
|
donnees_a_envoyer=1;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
void i2c_annexe_ouvre_porte(void){
|
||
|
|
donnees_emission[ADRESSE_TURBINE_PORTE - ADRESSE_DEBUT_W] &= 0xFD;
|
||
|
|
donnees_a_envoyer=1;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
void i2c_annexe_ferme_porte(void){
|
||
|
|
donnees_emission[ADRESSE_TURBINE_PORTE - ADRESSE_DEBUT_W] |= 0x02;
|
||
|
|
donnees_a_envoyer=1;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
void i2c_annexe_active_propulseur(void){
|
||
|
|
donnees_emission[ADRESSE_TURBINE_PORTE - ADRESSE_DEBUT_W] |= 0x04;
|
||
|
|
donnees_a_envoyer=1;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
void i2c_annexe_desactive_propulseur(void){
|
||
|
|
donnees_emission[ADRESSE_TURBINE_PORTE - ADRESSE_DEBUT_W] &= 0xFB;
|
||
|
|
donnees_a_envoyer=1;
|
||
|
|
}
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||
|
|
|
||
|
|
uint8_t i2c_annexe_get_contacteur_butee_A(void){
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||
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|
return (donnees_reception[ADRESSE_CONTACTEURS - ADRESSE_DEBUT_R] >> 3) & 0x01;
|
||
|
|
}
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||
|
|
|
||
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|
uint8_t i2c_annexe_get_contacteur_butee_C(void){
|
||
|
|
return (donnees_reception[ADRESSE_CONTACTEURS - ADRESSE_DEBUT_R] & 0x01);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
uint8_t i2c_annexe_get_contacteur_longer_A(void){
|
||
|
|
return (donnees_reception[ADRESSE_CONTACTEURS - ADRESSE_DEBUT_R] >> 2) & 0x01;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
uint8_t i2c_annexe_get_contacteur_longer_C(void){
|
||
|
|
return (donnees_reception[ADRESSE_CONTACTEURS - ADRESSE_DEBUT_R] >> 1) & 0x01;
|
||
|
|
}
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