Keuronde/RPiPico-Holonome2023
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4fc35d5c1e
RPiPico-Holonome2023/Asser_Position.h

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80 B
C
Raw Normal View History

Gestion des déplacements suivants des trajectoires avec un contrôle en vitesse.
2022-12-10 14:29:04 +00:00
#include "Geometrie.h"
Ajout de la boucle d'asservissement en position. Fonctionnel mais les gains ne sont pas optimisés.
2022-12-08 19:25:36 +00:00
void Asser_Position(struct position_t position_consigne);
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