Keuronde/RPiPico-Holonome2023
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity
36c6ebf3f2
RPiPico-Holonome2023/Asser_Position.h

2 lines
80 B
C
Raw Normal View History

Gestion des déplacements suivants des trajectoires avec un contrôle en vitesse.
2022-12-10 14:29:04 +00:00
#include "Geometrie.h"
Ajout de la boucle d'asservissement en position. Fonctionnel mais les gains ne sont pas optimisés.
2022-12-08 19:25:36 +00:00
void Asser_Position(struct position_t position_consigne);
Reference in New Issue Copy Permalink