RPiPico-Holonome2023/Geometrie_robot.h

#define DISTANCE_ROUES_CENTRE_MM 84.25
#define RAYON_ROBOT 125
#define RACINE_DE_3 1.73205081
Conversion vitesses X/Y/Angle dans le référentiel du robot en consigne moteur : OK 2022-12-05 20:59:20 +00:00			`#define DISTANCE_ROUES_CENTRE_MM 84.25`
Début de l'algo pour attraper les cerises - ajout de la fonction de rotation autour d'un point. 2023-03-03 18:50:44 +00:00			`#define RAYON_ROBOT 125`
Conversion vitesses X/Y/Angle dans le référentiel du robot en consigne moteur : OK 2022-12-05 20:59:20 +00:00			`#define RACINE_DE_3 1.73205081`