Keuronde/RPiPico-Holonome2023
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2710dadaa2
RPiPico-Holonome2023/Geometrie_robot.h

3 lines
93 B
C
Raw Normal View History

Conversion vitesses X/Y/Angle dans le référentiel du robot en consigne moteur : OK
2022-12-05 20:59:20 +00:00
#define DISTANCE_ROUES_CENTRE_MM 84.25
Début de l'algo pour attraper les cerises - ajout de la fonction de rotation autour d'un point.
2023-03-03 18:50:44 +00:00
#define RAYON_ROBOT 125
Conversion vitesses X/Y/Angle dans le référentiel du robot en consigne moteur : OK
2022-12-05 20:59:20 +00:00
#define RACINE_DE_3 1.73205081
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