RPiPico-Holonome2023/Strategie.h

enum etat_action_t{
    ACTION_EN_COURS,
    ACTION_TERMINEE
};

enum etat_action_t cerise_accostage(void);
Début de l'algo pour attraper les cerises - ajout de la fonction de rotation autour d'un point. 2023-03-03 18:50:44 +00:00			`enum etat_action_t{`
			`ACTION_EN_COURS,`
			`ACTION_TERMINEE`
Accostage OK 2023-03-18 16:59:15 +00:00			`};`

			`enum etat_action_t cerise_accostage(void);`