2022-11-28 19:49:55 +00:00
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#include "Moteurs.h"
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2023-05-13 21:03:23 +00:00
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uint32_t AsserMoteur_RobotImmobile(int step_ms);
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2023-04-28 21:51:43 +00:00
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void AsserMoteur_setConsigne_mm_s(enum t_moteur moteur, float consigne_mm_s);
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float AsserMoteur_getConsigne_mm_s(enum t_moteur moteur);
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float AsserMoteur_getVitesse_mm_s(enum t_moteur moteur, int step_ms);
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2022-11-28 19:49:55 +00:00
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void AsserMoteur_Gestion(int step_ms);
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void AsserMoteur_Init();
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