diff --git a/CMakeLists.txt b/CMakeLists.txt
new file mode 100644
index 0000000..8f1b006
--- /dev/null
+++ b/CMakeLists.txt
@@ -0,0 +1,12 @@
+project(RP2040_Servomoteurs C)
+
+include(../pico_sdk_import.cmake)
+
+add_library(RP2040_Servomoteurs
+    Servomoteur.c
+)
+
+target_link_libraries(RP2040_Servomoteurs
+    pico_stdlib
+    hardware_pwm
+)
diff --git a/Readme.md b/Readme.md
index 8dcf141..0b561a8 100644
--- a/Readme.md
+++ b/Readme.md
@@ -21,18 +21,15 @@ Ajouter le fichier nouvellement créé .gitmodules à votre projet.
 Configuration de la compilation
 -------------------------------
 
-Dans le fichier CMakeLists.txt, ajouter le fichier Servomoteur.c
+Dans le fichier CMakeLists.txt, ajouter le dossier du sub module:
 
-    add_executable(<MonProjet>
-      ...
-      RP2040_Servomoteurs/Servomoteur.c
-    )
+    add_subdirectory(RP2040_Servomoteurs)
 
-Dans le fichier CMakeLists.txt, ajouter la bibliothèque PWM :
+Dans le fichier CMakeLists.txt, ajouter la bibliothèque RP2040_Servomoteur :
 
     target_link_libraries(Modele_RPiPico
       ...
-      hardware_pwm
+      RP2040_Servomoteur
     )
 
 Intégration au code source
diff --git a/Servomoteur.h b/Servomoteur.h
index 046e74f..6cc81e1 100644
--- a/Servomoteur.h
+++ b/Servomoteur.h
@@ -8,9 +8,12 @@
 #define SERVO_VALEUR_0_5MS 261
 
 
-// Servomoteurs
+// Nom des GPIOs des servomoteurs.
+// Ici, SERVO0 utilisera la GPIO 0 du RP2040
 #define SERVO0 0
 #define SERVO1 1
+
+// Position prédéfinies
 #define DOIGT_AVANCE 0, SERVO_VALEUR_1_5MS
 #define DOIGT_RETRAIT 0, SERVO_VALEUR_0_5MS