#include "pico/stdlib.h"
#include "messages_propulsion.h"

#define MESSAGE_TIMEOUT_US 2000

// Attention l'ordre de déclaration est important !! On fait de la copie de donnée en faisant confiance à cet ordre !
struct message_t{
  uint8_t type; // 'd' pour demande, 'r' pour une réception de données, 'w' pour écrire des données, '>' pour des logs
  uint8_t id_carte; // Identifiant de la carte (on reprend les adresses I2C)
  uint8_t adresse_registre; // Adresse du registre lu
  uint8_t taille_donnees;
  uint8_t donnees[255];
  
};

struct message_requete_t{
  uint8_t commande;
  uint8_t id_carte; // Identifiant de la carte (on reprend les adresses I2C)
  uint8_t adresse_registre; // Adresse du registre lu
  uint8_t taille_donnees;
};

struct message_applicatif_t{
  uint8_t commande;
  uint8_t id_carte; // Identifiant de la carte (on reprend les adresses I2C)
  uint8_t adresse_registre; // Adresse du registre lu
  uint8_t taille_donnees;
  union{
#ifdef MESSAGE_PROPULSION_H
    struct msg_propulsion_position_t msg_propulsion_position;
#endif

  }donnees_applicative;

};


bool messagerie_message_disponible();
struct message_t messagerie_get_message();
void messagerie_put_message(struct message_t message);