diff --git a/Readme.md b/Readme.md
index 75001e9..771dfe2 100644
--- a/Readme.md
+++ b/Readme.md
@@ -3,6 +3,8 @@ Projet modèle pour le Rpi Pico (RP2040)
 
 Code pour travailler sur la communication USB, côté device.
 
+Nous commençons à stocker les données reçues dans des structures pour simplifier l'interprétation des données.
+
 Méthode de test
 ---------------
 * Ouvrir un terminal pour lire les données reçues en désactivant l'écho
@@ -25,5 +27,4 @@ Méthode de test
 Difficultés rencontrées
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-En testant avec Linux, le terminal peut manger certains caractères lorsqu'il les reçoit (0x11, 0x12 et 0x13).
-Le type message_t contient trop de champs, il faut supprimer les champs inutiles en s'assurant qu'il n'y a pas d'utilisation de ces champs.
\ No newline at end of file
+En testant avec Linux, le terminal peut manger certains caractères lorsqu'il les reçoit (0x11, 0x12 et 0x13).
\ No newline at end of file
diff --git a/communication.c b/communication.c
index ab79b67..d185743 100644
--- a/communication.c
+++ b/communication.c
@@ -2,7 +2,6 @@
 #include <stdio.h>
 #include "communication.h"
 #include "messagerie.h"
-#include "tusb.h"
 
 #define TAMPON_TAILLE 1020
 
diff --git a/main.c b/main.c
index 5c16fdf..95458b9 100644
--- a/main.c
+++ b/main.c
@@ -92,15 +92,10 @@ void main(void)
 	int nb_ech = 10;
 	int taille_morceau = 60;
 	int nb_message=0;
-	float f;
+	
 	stdio_init_all();
 	sleep_ms(5000);
-
-	printf(">Device 1 - demarrage\n");
-	printf("struct float:%d\n", sizeof(f));
-	printf("struct message applicatif:%d\n", sizeof(message_applicatif));
-
-
+	
 	gpio_init(PICO_DEFAULT_LED_PIN);
 	gpio_set_dir(PICO_DEFAULT_LED_PIN, GPIO_OUT);
 	gpio_put(PICO_DEFAULT_LED_PIN, 0);
@@ -140,26 +135,12 @@ void main(void)
 							// données[2]: 1er registre
 							// données[3 à tailles_données -1]: valeurs
 							
-							printf("type:%d %c\n", message.type, message.type);
-							printf("id_carte:%d %c\n", message.id_carte, message.id_carte);
-							for(int i=0; i< 4;i++){
-								printf("%x ", message.donnees[i]);
-							}
-							printf("\n");
 							memcpy(&message_applicatif, message.donnees, message.taille_donnees);
 
-							printf("id_carte:%d %c\n", message_applicatif.id_carte, message_applicatif.id_carte);
-							printf("commande:%d %c\n", message_applicatif.commande, message_applicatif.commande);
-							printf("add_reg:%d\n", message_applicatif.adresse_registre);
-							printf("taille_donnee:%d\n", message_applicatif.taille_donnees);
-
-							if(message_applicatif.id_carte == USB_ID_PROPULSION){
-								printf("registre:%d\n", message_applicatif.adresse_registre);
-								if(message_applicatif.adresse_registre == REG_PROPULSION_POSITION){
-									printf("x:%x, y:%x, rot:%x\n", message_applicatif.donnees_applicative.msg_propulsion_position.position_x_mm,
-									message_applicatif.donnees_applicative.msg_propulsion_position.position_y_mm,
-									message_applicatif.donnees_applicative.msg_propulsion_position.orientation_rad);
-								}
+							if(message_applicatif.id_carte == USB_ID_PROPULSION && message_applicatif.adresse_registre == REG_PROPULSION_POSITION){
+								printf("x:%x, y:%x, rot:%x\n", message_applicatif.donnees_applicative.msg_propulsion_position.position_x_mm,
+								message_applicatif.donnees_applicative.msg_propulsion_position.position_y_mm,
+								message_applicatif.donnees_applicative.msg_propulsion_position.orientation_rad);
 							}
 
 							id_carte = message.donnees[1];
diff --git a/messagerie.h b/messagerie.h
index fa081f9..1ada83a 100644
--- a/messagerie.h
+++ b/messagerie.h
@@ -3,14 +3,10 @@
 
 #define MESSAGE_TIMEOUT_US 2000
 
-// Attention l'ordre de déclaration est important !! On fait de la copie de donnée en faisant confiance à cet ordre !
 struct message_t{
-  uint8_t type; // 'd' pour demande, 'r' pour une réception de données, 'w' pour écrire des données, '>' pour des logs
-  uint8_t id_carte; // Identifiant de la carte (on reprend les adresses I2C)
-  uint8_t adresse_registre; // Adresse du registre lu
+  uint8_t type; // 'b' pour binaire, '>' pour des logs
   uint8_t taille_donnees;
-  uint8_t donnees[255];
-  
+  uint8_t donnees[255];  
 };
 
 struct message_requete_t{
@@ -21,9 +17,9 @@ struct message_requete_t{
 };
 
 struct message_applicatif_t{
-  uint8_t commande;
+  uint8_t commande; // 'r' : réception de données, 'd' : demande de données
   uint8_t id_carte; // Identifiant de la carte (on reprend les adresses I2C)
-  uint8_t adresse_registre; // Adresse du registre lu
+  uint8_t adresse_registre; // Adresse du registre lu ou écrit
   uint8_t taille_donnees;
   union{
 #ifdef MESSAGE_PROPULSION_H
@@ -34,7 +30,6 @@ struct message_applicatif_t{
 
 };
 
-
 bool messagerie_message_disponible();
 struct message_t messagerie_get_message();
 void messagerie_put_message(struct message_t message);