From 6e8c96e7cfc89393d9a82c6b9743ea3584508002 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Samuel <samuel.kay@poivron-robotique.fr>
Date: Mon, 22 Sep 2025 21:01:13 +0200
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?Reception=20test=C3=A9e=203h30,=20debut=20des?=
 =?UTF-8?q?=20mesures=20de=20performances?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 communication.c | 5 +++++
 1 file changed, 5 insertions(+)

diff --git a/communication.c b/communication.c
index 4ec4ec5..73e4579 100644
--- a/communication.c
+++ b/communication.c
@@ -43,10 +43,13 @@ void augmente_index(unsigned int *index, unsigned int offset){
 void communication_reception_message(){
     int input_char;
     int chaîne_octets_reçus[TAMPON_TAILLE];
+    absolute_time_t current_time_us, start_time_us;
     unsigned int index_chaine_recue;
     unsigned int index_tampon;
     struct message_t message;
     // Si un caractère est reçu, ajout du caractère au tampon tournant
+
+    start_time_us = get_absolute_time();
     input_char = stdio_getchar_timeout_us(0);
     while(input_char != PICO_ERROR_TIMEOUT){
         com_reception_buffer.index_tampon_ecriture++;
@@ -58,6 +61,8 @@ void communication_reception_message(){
         // Caractère suivant ?
         input_char = stdio_getchar_timeout_us(0);
     }
+    current_time_us = get_absolute_time();
+    printf(">temps:%lld\n", current_time_us - start_time_us);
 
     // Copie du tampon tournant dans une chaine
     // Parce que c'est plus simple à traiter