PAMI 2024 - Poivron Robotique
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Code du PAMI 2024 de l'équipe Poivron Robotique.

La cart e contien les éléments suivants :

*    Microcontrôleur Raspberry Pi Pico
*    Connecteur pour l’arrêt d’urgence
*    2 prises moteurs (pilotés par un L293D)
*    2 prises codeurs
*    1 prise Gyroscope (L3GD20H)
*    1 prise I2C pour du TOF
*    1 prise "choix couleur"
*    1 prise tirette
*    Surveillance tension batterie
*    1 LED
*    3 Dip Switch