diff --git a/Strategie.c b/Strategie.c
index 6c777d6..3fee903 100644
--- a/Strategie.c
+++ b/Strategie.c
@@ -3,7 +3,55 @@
 
 
 
-enum etat_action_t Strategie_super_star(uint32_t step_ms){
+enum etat_action_t Strategie_super_star(uint32_t step_ms, enum couleur_t couleur){
+	static enum{
+		SSS_INIT,
+		SSS_AVANCE,
+		SSS_DANCE
+	} etat_sss = SSS_INIT;
+    static struct trajectoire_t trajectoire_composee;
+    static struct trajectoire_t trajectoire1, trajectoire2, trajectoire3;
+
+
+
+	switch(etat_sss){
+		case SSS_INIT:
+            if(couleur == COULEUR_JAUNE){
+                Localisation_set(45, 1895, 0);
+                Trajectoire_droite(&trajectoire1, 45, 1895, 1135, 1895, 0, 0);
+                Trajectoire_circulaire(&trajectoire2, 1135, 1645, M_PI/2, 0, 250, 0, -M_PI/2);
+                Trajectoire_droite(&trajectoire3, 1385, 1645, 1385, 1580, 0, 0);
+            }else{
+                Localisation_set(3000 - 45, 1895, M_PI);
+                Trajectoire_droite(&trajectoire1, 3000-45, 1895, 3000- 1135, 1895, M_PI, M_PI);
+                Trajectoire_circulaire(&trajectoire2, 3000-1135, 1645, M_PI/2, M_PI, 250, M_PI, -M_PI/2);
+                Trajectoire_droite(&trajectoire3, 3000-1385, 1645, 3000-1385, 1580, 0, 0);
+            }
+
+            Trajectoire_composee_init(&trajectoire_composee);
+            Trajectoire_composee_ajout(&trajectoire_composee, &trajectoire1);
+            Trajectoire_composee_ajout(&trajectoire_composee, &trajectoire2);
+            Trajectoire_composee_ajout(&trajectoire_composee, &trajectoire3);
+			etat_sss = SSS_AVANCE;
+			break;
+
+		case SSS_AVANCE:
+            Trajet_config(TRAJECT_CONFIG_RAPIDE);
+            if(Strategie_parcourir_trajet(trajectoire_composee, step_ms, EVITEMENT_SANS_EVITEMENT) == ACTION_TERMINEE){
+                etat_sss = SSS_DANCE;
+            }
+            break;
+
+        case SSS_DANCE:
+            return ACTION_TERMINEE;
+	}
+    return ACTION_EN_COURS;
+
+}
+
+
+
+enum etat_action_t Strategie_groupie_1(uint32_t step_ms){
 	static enum{
 		SSS_INIT,
 		SSS_AVANCE,
diff --git a/Strategie.h b/Strategie.h
index b7e6512..4d4c83f 100644
--- a/Strategie.h
+++ b/Strategie.h
@@ -45,7 +45,7 @@ struct objectif_t{
         ZONE_1, ZONE_2, ZONE_3, ZONE_4, ZONE_5} cible;
 };
 
-enum etat_action_t Strategie_super_star(uint32_t step_ms);
+enum etat_action_t Strategie_super_star(uint32_t step_ms, enum couleur_t);
 
 enum etat_action_t Strategie_parcourir_trajet(struct trajectoire_t trajectoire, uint32_t step_ms, enum evitement_t evitement);
 
diff --git a/main.c b/main.c
index 1f1404f..387072a 100644
--- a/main.c
+++ b/main.c
@@ -27,8 +27,8 @@
 #define TIRETTE_PIN 6
 #define COULEUR_PIN 4
 
-#define COULEUR_BLEU 1
-#define COULEUR_JAUNE 0
+#define COULEUR_BLEU 0
+#define COULEUR_JAUNE 1
 
 void affichage(void);
 void gestion_affichage(void);
@@ -83,7 +83,7 @@ void main(void)
 	multicore_launch_core1(gestion_affichage);
 	// TODO: A remettre - quand on aura récupéré un capteur
 	//multicore_launch_core1(gestion_VL53L8CX);
-	sleep_ms(5000);
+	sleep_ms(1500);
 	printf("Demarrage...\n");
 	
 	
@@ -115,7 +115,7 @@ void main(void)
 				QEI_update();
 				Localisation_gestion();
 				
-				if(Strategie_super_star(step_ms) == ACTION_TERMINEE){
+				if(Strategie_super_star(step_ms, COULEUR_BLEU) == ACTION_TERMINEE){
 					Asser_Position_maintien();
 					if(Asser_Position_panic_angle()){
 						fin_match=1;