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#include "Moteurs.h"
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uint32_t AsserMoteur_RobotImmobile(int step_ms);
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void AsserMoteur_setConsigne_mm_s(enum t_moteur moteur, float consigne_mm_s);
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float AsserMoteur_getConsigne_mm_s(enum t_moteur moteur);
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float AsserMoteur_getVitesse_mm_s(enum t_moteur moteur, int step_ms);
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void AsserMoteur_Gestion(int step_ms);
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void AsserMoteur_Init(int); |