{ "files.associations": { "geometrie.h": "c", "geometrie_robot.h": "c", "commande_vitesse.h": "c", "asser_moteurs.h": "c", "localisation.h": "c", "vl53l8_2024.h": "c", "trajet.h": "c", "trajectoire.h": "c", "compare": "c", "asser_position.h": "c" } }