From 05c5f4dcb80ca05db52340e4bbf5a13e77585fa4 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Samuel <samuel.kay@poivron-robotique.fr>
Date: Sat, 22 Jun 2024 15:02:32 +0200
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?Coupe=20d'ile=20de=20France=20-=20d=C3=A9but?=
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 build/rien.ici | 0
 main.c         | 3 ++-
 2 files changed, 2 insertions(+), 1 deletion(-)
 delete mode 100644 build/rien.ici

diff --git a/build/rien.ici b/build/rien.ici
deleted file mode 100644
index e69de29..0000000
diff --git a/main.c b/main.c
index c81cae8..64f86e7 100644
--- a/main.c
+++ b/main.c
@@ -96,6 +96,7 @@ void main(void)
 	enum etat_trajet_t etat_trajet=TRAJET_EN_COURS;
 
 	while(get_tirette(identifiant_lire()));
+	gpio_put(LED1PIN, 0);
 
 	// Seul le premier PAMI doit attendre 90s, les autres démarrent lorsque celui de devant part
 	if(identifiant_lire() == 3){
@@ -174,7 +175,7 @@ void affichage(void){
 	printf(">pos_x:%.2f\n>pos_y:%.2f\n", position_actuelle.x_mm, position_actuelle.y_mm);
 	printf(">con_x:%.2f\n>con_y:%.2f\n", point.point_xy.x, point.point_xy.y);
 	
-	printf(">couleur:%d\n>id:%d\n", get_couleur(), identifiant_lire());
+	printf(">couleur:%d\n>id:%d\n>Tirette:%d\n", get_couleur(), identifiant_lire(), get_tirette(identifiant_lire()));
 }
 
 void tension_batterie_init(void){