diff --git a/build/rien.ici b/build/rien.ici
deleted file mode 100644
index e69de29..0000000
diff --git a/main.c b/main.c
index c81cae8..64f86e7 100644
--- a/main.c
+++ b/main.c
@@ -96,6 +96,7 @@ void main(void)
 	enum etat_trajet_t etat_trajet=TRAJET_EN_COURS;
 
 	while(get_tirette(identifiant_lire()));
+	gpio_put(LED1PIN, 0);
 
 	// Seul le premier PAMI doit attendre 90s, les autres démarrent lorsque celui de devant part
 	if(identifiant_lire() == 3){
@@ -174,7 +175,7 @@ void affichage(void){
 	printf(">pos_x:%.2f\n>pos_y:%.2f\n", position_actuelle.x_mm, position_actuelle.y_mm);
 	printf(">con_x:%.2f\n>con_y:%.2f\n", point.point_xy.x, point.point_xy.y);
 	
-	printf(">couleur:%d\n>id:%d\n", get_couleur(), identifiant_lire());
+	printf(">couleur:%d\n>id:%d\n>Tirette:%d\n", get_couleur(), identifiant_lire(), get_tirette(identifiant_lire()));
 }
 
 void tension_batterie_init(void){