2024-03-15 22:45:05 +00:00
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PAMI 2024 - Poivron Robotique
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2023-10-22 16:48:14 +00:00
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2024-03-15 22:45:05 +00:00
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Code du PAMI 2024 de l'équipe Poivron Robotique.
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La cart e contien les éléments suivants :
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* Microcontrôleur Raspberry Pi Pico
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* Connecteur pour l’arrêt d’urgence
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* 2 prises moteurs (pilotés par un L293D)
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* 2 prises codeurs
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* 1 prise Gyroscope (L3GD20H)
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* 1 prise I2C pour du TOF
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* 1 prise "choix couleur"
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* 1 prise tirette
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* Surveillance tension batterie
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* 1 LED
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* 3 Dip Switch
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