Module_deplacement_robot_di.../Trajectoire_composees.h
2026-07-06 22:57:15 +02:00

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struct point_xyo_t Trajectoire_composee_get_point(struct trajectoire_t * trajectoire_composee, double abscisse);
void Trajectoire_composee_get_longueur(struct trajectoire_t * trajectoire_composee);