project(Deplacement_Robot_differentiel C)

pico_sdk_init()

add_library(Deplacement_Robot_differentiel
  Asser_Position.c
  Asser_Moteurs.c
  Commande_vitesse.c
  Geometrie.c
  Moteurs.c
  Localisation.c
  QEI.c
  Rotation.c
  Trajectoire_bezier.c
  Trajectoire_circulaire.c
  Trajectoire_composees.c
  Trajectoire_droite.c
  Trajectoire.c
  Trajet.c
)

pico_generate_pio_header(Deplacement_Robot_differentiel ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/quadrature_encoder.pio)

target_link_libraries(Deplacement_Robot_differentiel
  hardware_pio
  hardware_pwm 
  pico_stdlib

)