#include "QEI.h"
#include "Moteurs.h"

uint32_t AsserMoteur_RobotImmobile(int step_ms);
void AsserMoteur_setConsigne_mm_s(enum t_moteur moteur, float consigne_mm_s);
float AsserMoteur_getConsigne_mm_s(enum t_moteur moteur);
float AsserMoteur_getVitesse_mm_s(enum t_moteur moteur, int step_ms);
void AsserMoteur_commande_PWM(enum t_moteur moteur, int16_t commande_PWM);
void AsserMoteur_moteur_off(enum t_moteur moteur);
void AsserMoteur_moteurs_off();
void AsserMoteur_Gestion(int step_ms);
void AsserMoteur_Init(void);
void AsserMoteurs_stop(void);