Submodule Communication pour le RP2040
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Ceci est un submodule git pour intégrer facilement notre protocole de communication à un projet.
On crée ce Submodule en se servant de la documentation disponible ici : https://git-scm.com/book/en/v2/Git-Tools-Submodules

Utilisation
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Ajout du sub-module
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Ajouter ce submodule à votre projet. Dans un terminal, dans le répertoire de votre projet, entrez :

    git submodule add https://git.poivron-robotique.fr/Keuronde/Mod_VL53L8CX.git
    
Ajouter le fichier nouvellement créé .gitmodules à votre projet.

    git add .gitmodules

Configuration de la compilation
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Dans le fichier CMakeLists.txt, ajouter le dossier du sub module:

    add_subdirectory(Mod_VL53L8CX)

Intégration au code source
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Ajout du fichier d'include :

    #include "RP2040_Servomoteurs/Servomoteur.h"

Initialisation du module :

    struct VL53L8CX_Configuration Dev;
    VL53L8_init(&Dev);

Lecture des distances

    struct VL53L8CX_ResultsData Results;
    VL53L8_lecture(&Dev, &Results);

Cas où vous clonez un projet contenant des submodules
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Après avoir cloné le projet, initialisez les submodules:

    git submodule init
    
    git submodule update
    
Pour récupérer les dernières mise à jour des sub-modules :

    git submodule update --remote