Modélisation du robot 2026 des encadrants du club Robotique de Riom
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Pièces Igus (Dossier actionneur)
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Ecrou Trapézoidale JFRM-202020TR8X1.5


![Test](doc/I_EcrouTrapzeoidal.png)

L'actionneur
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![](doc/Actionneur.png)