diff --git a/Readme.md b/Readme.md
index 7df4280..2246866 100644
--- a/Readme.md
+++ b/Readme.md
@@ -4,12 +4,16 @@ Modélisation du robot 2026 des encadrants du club Robotique de Riom
 Pièces Igus (Dossier actionneur)
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+
+[Pallier applique](Actionneur/PallierApplique.FCStd)
+
+![Pallier applique](doc/A_PalierApplique.png)
+
 [EcrouT8x1.5.FCStd](Actionneur/EcrouT8x1.5.FCStd)
 
 Ecrou Trapézoidale JFRM-202020TR8X1.5
 
-
-![Test](doc/I_EcrouTrapzeoidal.png)
+![Ecrou Trapézoidale JFRM-202020TR8X1.5](doc/I_EcrouTrapzeoidal.png)
 
 L'actionneur
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diff --git a/doc/A_PalierApplique.png b/doc/A_PalierApplique.png
new file mode 100644
index 0000000..85f3ef7
Binary files /dev/null and b/doc/A_PalierApplique.png differ