| .vscode | ajout des fichiers de config vscode | 2022-10-15 21:15:46 +02:00 | 
		
			
			
			
			
				| graph | Lecture de l'ADXRS453 OK | 2022-10-28 23:35:26 +02:00 | 
		
			
			
			
			
				| acq_5ms_env_50ms_enr_01.csv | Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire) | 2022-10-15 21:13:52 +02:00 | 
		
			
			
			
			
				| acq_5ms_env_50ms_enr_02.csv | Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire) | 2022-10-15 21:13:52 +02:00 | 
		
			
			
			
			
				| acq_5ms_env_50ms.csv | Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire) | 2022-10-15 21:13:52 +02:00 | 
		
			
			
			
			
				| acq_ADXRS453_5ms_filtre_0_001_enr02.csv | Lecture de l'ADXRS453 OK | 2022-10-28 23:35:26 +02:00 | 
		
			
			
			
			
				| acq_ADXRS453_5ms_no_filter_enr01.csv | Lecture de l'ADXRS453 OK | 2022-10-28 23:35:26 +02:00 | 
		
			
			
			
			
				| acq_ADXRS453_5ms_no_filter_enr02.csv | Lecture de l'ADXRS453 OK | 2022-10-28 23:35:26 +02:00 | 
		
			
			
			
			
				| CMakeLists.txt | Initialisation de l'ADXRS453 : OK | 2022-10-27 19:49:16 +02:00 | 
		
			
			
			
			
				| graph_ADXRS453_enr01.gp | Lecture de l'ADXRS453 OK | 2022-10-28 23:35:26 +02:00 | 
		
			
			
			
			
				| graph_ADXRS453_enr02.gp | Lecture de l'ADXRS453 OK | 2022-10-28 23:35:26 +02:00 | 
		
			
			
			
			
				| graph_enr01.gp | Utilisation de plusieurs gyroscopes | 2022-10-16 10:26:44 +02:00 | 
		
			
			
			
			
				| graph_enr02.gp | Utilisation de plusieurs gyroscopes | 2022-10-16 10:26:44 +02:00 | 
		
			
			
			
			
				| graph_enr03.gp | Lecture de l'ADXRS453 OK | 2022-10-28 23:35:26 +02:00 | 
		
			
			
			
			
				| graph_enr04.gp | Lecture de l'ADXRS453 OK | 2022-10-28 23:35:26 +02:00 | 
		
			
			
			
			
				| graph.gp | Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire) | 2022-10-15 21:13:52 +02:00 | 
		
			
			
			
			
				| gyro_ADXRS453.c | Lecture de l'ADXRS453 OK | 2022-10-28 23:35:26 +02:00 | 
		
			
			
			
			
				| gyro_ADXRS453.h | Initialisation de l'ADXRS453 : OK | 2022-10-27 19:49:16 +02:00 | 
		
			
			
			
			
				| gyro_data.h | Utilisation de plusieurs gyroscopes | 2022-10-16 10:26:44 +02:00 | 
		
			
			
			
			
				| gyro_L3GD20H.c | Initialisation de l'ADXRS453 : OK | 2022-10-27 19:49:16 +02:00 | 
		
			
			
			
			
				| gyro_L3GD20H.h | Utilisation de plusieurs gyroscopes | 2022-10-16 10:26:44 +02:00 | 
		
			
			
			
			
				| gyro.c | Lecture de l'ADXRS453 OK | 2022-10-28 23:35:26 +02:00 | 
		
			
			
			
			
				| gyro.h | Utilisation de plusieurs gyroscopes | 2022-10-16 10:26:44 +02:00 | 
		
			
			
			
			
				| Servomoteur.c | Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire) | 2022-10-15 21:13:52 +02:00 | 
		
			
			
			
			
				| Servomoteur.h | Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire) | 2022-10-15 21:13:52 +02:00 | 
		
			
			
			
			
				| spi_nb.c | Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire) | 2022-10-15 21:13:52 +02:00 | 
		
			
			
			
			
				| spi_nb.h | Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire) | 2022-10-15 21:13:52 +02:00 | 
		
			
			
			
			
				| Temps.c | Gyro globallement fonctionnel, mais la précision laisse à désirer | 2022-09-26 21:54:06 +02:00 | 
		
			
			
			
			
				| Temps.h | Gyro globallement fonctionnel, mais la précision laisse à désirer | 2022-09-26 21:54:06 +02:00 | 
		
			
			
			
			
				| test.c | Amélioration de la gestion du pas de temps - c'était foireux avant ! | 2022-10-29 13:48:44 +02:00 |