Samuel
4d251b4b74
Ajout du message pour attraper la plante. Suppression des tests des anciennes fonctions I2C
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1.4 KiB
C
54 lines
1.4 KiB
C
#include "pico/stdlib.h"
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#define CONTACTEUR_ACTIF 0
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#define CONTACTEUR_INACTIF 1
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#define DOIGT_TIENT 1
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#define DOIGT_LACHE 0
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#define BRAS_PLIE 0
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#define BRAS_POT_SOL 1
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#define BRAS_POT_POT 2
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#define BRAS_ECARTE 3
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#define BRAS_DEPOSE_JARDINIERE 4
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#define BRAS_HAUT 5
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#define NB_BRAS 6
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#define PLANTE_BRAS_1 '1'
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#define PLANTE_BRAS_6 '6'
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void i2c_annexe_gestion(void);
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void i2c_annexe_active_turbine(void);
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void i2c_annexe_desactive_turbine(void);
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void i2c_annexe_ouvre_porte(void);
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void i2c_annexe_ferme_porte(void);
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void i2c_annexe_mi_ferme_porte(void);
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void i2c_annexe_active_propulseur(void);
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void i2c_annexe_desactive_propulseur(void);
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void i2c_annexe_envoie_score(uint8_t score);
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uint8_t i2c_annexe_get_contacteur_butee_A(void);
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uint8_t i2c_annexe_get_contacteur_butee_C(void);
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uint8_t i2c_annexe_get_contacteur_longer_A(void);
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uint8_t i2c_annexe_get_contacteur_longer_C(void);
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void i2c_annexe_get_distances(uint8_t *distance_capteur_cm);
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void i2c_annexe_couleur_balise(uint8_t couleur, uint16_t masque_led);
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void i2c_annexe_active_deguisement(void);
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void i2c_annexe_desactive_deguisement(void);
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void i2c_annexe_plie_bras(void);
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void i2c_annexe_deplie_bras(void);
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uint8_t i2c_annexe_get_tension_batterie(void);
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void i2c_annexe_actionneur_pot(int actionneur, uint8_t pos_bras, uint8_t pos_doigt);
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void i2c_annexe_attrape_plante(uint8_t action);
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void i2c_annexe_init(void);
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