#include "pico/stdlib.h"

#define CONTACTEUR_ACTIF 0
#define CONTACTEUR_INACTIF 1

#define DOIGT_TIENT 1
#define DOIGT_LACHE 0

#define BRAS_PLIE 0
#define BRAS_POT_SOL 1
#define BRAS_POT_POT 2
#define BRAS_ECARTE 3
#define BRAS_DEPOSE_JARDINIERE 4
#define BRAS_HAUT 5
#define BRAS_LEVITE 6

#define NB_BRAS 6

#define PLANTE_BRAS_1 0x01
#define PLANTE_BRAS_6 0x02

enum validite_vl53l8_t{
    VL53L8_INVALIDE=0,
    VL53L8_BORDURE=1,
    VL53L8_PLANTE=2,
    VL53L8_DISTANCE_LOIN=3,
};

void i2c_annexe_gestion(void);

void i2c_annexe_envoie_score(uint8_t score);

uint8_t i2c_annexe_get_contacteur_butee_A(void);
uint8_t i2c_annexe_get_contacteur_butee_C(void);

uint8_t i2c_annexe_get_contacteur_longer_A(void);
uint8_t i2c_annexe_get_contacteur_longer_C(void);

void i2c_annexe_get_distances(uint8_t *distance_capteur_cm);
void i2c_annexe_couleur_balise(uint8_t couleur, uint16_t masque_led);

void i2c_annexe_set_mode_VL53L8(enum validite_vl53l8_t mode);
uint8_t i2c_annexe_get_tension_batterie(void);
void i2c_annexe_get_VL53L8(enum validite_vl53l8_t *validite, float * angle, float * distance);

void i2c_annexe_actionneur_pot(int actionneur, uint8_t pos_bras, uint8_t pos_doigt);
void i2c_annexe_attrape_plante(uint8_t action);
void i2c_annexe_init(void);

void i2c_annexe_ferme_doigt_plante(void);
void i2c_annexe_ouvre_doigt_plante(void);
void i2c_annexe_mi_ferme_doigt_plante(void);