Ajout "PETIT_RAYON_ROBOT

2023-04-10 15:29:57 +02:00 · 2023-04-10 15:29:57 +02:00 · e7ab63b17e
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--- a/Geometrie_robot.h
+++ b/Geometrie_robot.h
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 #define DISTANCE_ROUES_CENTRE_MM 84.25
+
+// Distance entre le centre du robot et un angle du robot
 #define RAYON_ROBOT 125
+
+// Distance entre le centre du robot et un bord du robot
+#define PETIT_RAYON_ROBOT_MM 108.2
 #define RACINE_DE_3 1.73205081