From ace9a932d2a84fcd3c73b540f1f9c592e7e65c3b Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Samuel Date: Wed, 3 Apr 2024 22:46:16 +0200 Subject: [PATCH] Ajout gestion VL53L8 --- i2c_annexe.c | 19 ++++++++++--------- 1 file changed, 10 insertions(+), 9 deletions(-) diff --git a/i2c_annexe.c b/i2c_annexe.c index dcd1bbd..1095b71 100644 --- a/i2c_annexe.c +++ b/i2c_annexe.c @@ -136,18 +136,19 @@ uint8_t i2c_annexe_get_tension_batterie(void){ void i2c_annexe_get_VL53L8(enum validite_vl53l8_t *validite, float * angle, float * distance){ union float_or_octet_t donnee; - *validite = donnees_reception[ADRESSE_VL53L8_VALIDITE]; - donnee.octet[0]= donnees_reception[ADRESSE_VL53L8_ANGLE]; - donnee.octet[1]= donnees_reception[ADRESSE_VL53L8_ANGLE+1]; - donnee.octet[2]= donnees_reception[ADRESSE_VL53L8_ANGLE+2]; - donnee.octet[3]= donnees_reception[ADRESSE_VL53L8_ANGLE+3]; + *validite = donnees_reception[ADRESSE_VL53L8_VALIDITE - ADRESSE_DEBUT_R]; + + donnee.octet[0]= donnees_reception[ADRESSE_VL53L8_ANGLE - ADRESSE_DEBUT_R]; + donnee.octet[1]= donnees_reception[ADRESSE_VL53L8_ANGLE+1 - ADRESSE_DEBUT_R]; + donnee.octet[2]= donnees_reception[ADRESSE_VL53L8_ANGLE+2 - ADRESSE_DEBUT_R]; + donnee.octet[3]= donnees_reception[ADRESSE_VL53L8_ANGLE+3 - ADRESSE_DEBUT_R]; *angle = donnee.f_value; - donnee.octet[0]= donnees_reception[ADRESSE_VL53L8_DISTANCE]; - donnee.octet[1]= donnees_reception[ADRESSE_VL53L8_DISTANCE+1]; - donnee.octet[2]= donnees_reception[ADRESSE_VL53L8_DISTANCE+2]; - donnee.octet[3]= donnees_reception[ADRESSE_VL53L8_DISTANCE+3]; + donnee.octet[0]= donnees_reception[ADRESSE_VL53L8_DISTANCE - ADRESSE_DEBUT_R]; + donnee.octet[1]= donnees_reception[ADRESSE_VL53L8_DISTANCE+1 - ADRESSE_DEBUT_R]; + donnee.octet[2]= donnees_reception[ADRESSE_VL53L8_DISTANCE+2 - ADRESSE_DEBUT_R]; + donnee.octet[3]= donnees_reception[ADRESSE_VL53L8_DISTANCE+3 - ADRESSE_DEBUT_R]; *distance = donnee.f_value; }