diff --git a/i2c_annexe.c b/i2c_annexe.c
index dcd1bbd..1095b71 100644
--- a/i2c_annexe.c
+++ b/i2c_annexe.c
@@ -136,18 +136,19 @@ uint8_t i2c_annexe_get_tension_batterie(void){
 
 void i2c_annexe_get_VL53L8(enum validite_vl53l8_t *validite, float * angle, float * distance){
     union float_or_octet_t donnee;
-    *validite = donnees_reception[ADRESSE_VL53L8_VALIDITE];
 
-    donnee.octet[0]= donnees_reception[ADRESSE_VL53L8_ANGLE];
-    donnee.octet[1]= donnees_reception[ADRESSE_VL53L8_ANGLE+1];
-    donnee.octet[2]= donnees_reception[ADRESSE_VL53L8_ANGLE+2];
-    donnee.octet[3]= donnees_reception[ADRESSE_VL53L8_ANGLE+3];
+    *validite = donnees_reception[ADRESSE_VL53L8_VALIDITE - ADRESSE_DEBUT_R];
+
+    donnee.octet[0]= donnees_reception[ADRESSE_VL53L8_ANGLE - ADRESSE_DEBUT_R];
+    donnee.octet[1]= donnees_reception[ADRESSE_VL53L8_ANGLE+1 - ADRESSE_DEBUT_R];
+    donnee.octet[2]= donnees_reception[ADRESSE_VL53L8_ANGLE+2 - ADRESSE_DEBUT_R];
+    donnee.octet[3]= donnees_reception[ADRESSE_VL53L8_ANGLE+3 - ADRESSE_DEBUT_R];
     *angle = donnee.f_value;
 
-    donnee.octet[0]= donnees_reception[ADRESSE_VL53L8_DISTANCE];
-    donnee.octet[1]= donnees_reception[ADRESSE_VL53L8_DISTANCE+1];
-    donnee.octet[2]= donnees_reception[ADRESSE_VL53L8_DISTANCE+2];
-    donnee.octet[3]= donnees_reception[ADRESSE_VL53L8_DISTANCE+3];
+    donnee.octet[0]= donnees_reception[ADRESSE_VL53L8_DISTANCE - ADRESSE_DEBUT_R];
+    donnee.octet[1]= donnees_reception[ADRESSE_VL53L8_DISTANCE+1 - ADRESSE_DEBUT_R];
+    donnee.octet[2]= donnees_reception[ADRESSE_VL53L8_DISTANCE+2 - ADRESSE_DEBUT_R];
+    donnee.octet[3]= donnees_reception[ADRESSE_VL53L8_DISTANCE+3 - ADRESSE_DEBUT_R];
     *distance = donnee.f_value;
 }