Ajout lecture tension batterie

Monitoring.c

@@ -3,6 +3,7 @@
 #include "Monitoring.h"
 #include "Localisation.h"
 #include "Asser_Moteurs.h"
+#include "i2c_annexe.h"
 
 uint32_t temps_cycle_min = UINT32_MAX;
 uint32_t temps_cycle_max=0;
@@ -37,6 +38,7 @@ void Monitoring_display(){
         uint32_t temps;
         temps = time_us_32()/1000;
         temps_cycle_display();
+        printf(">V_bat:%ld:%2.1f\n", temps, (float) (i2c_annexe_get_tension_batterie() / 10.));
         printf(">DebugVar:%ld:%d\n", temps, debug_var);
         printf(">DebugVarf:%ld:%f\n", temps, debug_varf);
         struct position_t position = Localisation_get();

i2c_annexe.c

@@ -9,11 +9,12 @@
 #define ADRESSE_TURBINE_PORTE 0x0A
 #define ADRESSE_CONTACTEURS 0x0B
 #define ADRESSE_VL53L1X 0x0C
+#define ADRESSE_TENSION_BATTERIE 0x18
 #define ADRESSE_COULEUR 0x05
 #define ADRESSE_MASQUE_LED_1 0x06
 #define ADRESSE_MASQUE_LED_2 0x07
 #define TAILLE_DONNEES_EMISSION 6
-#define TAILLE_DONNEES_RECEPTION 14
+#define TAILLE_DONNEES_RECEPTION 15
 
 
 
@@ -134,6 +135,10 @@ uint8_t i2c_annexe_get_contacteur_longer_C(void){
     return (donnees_reception[ADRESSE_CONTACTEURS - ADRESSE_DEBUT_R] >> 1) & 0x01;
 }
 
+uint8_t i2c_annexe_get_tension_batterie(void){
+    return donnees_reception[ADRESSE_TENSION_BATTERIE - ADRESSE_DEBUT_R];
+}
+
 void i2c_annexe_get_distances(uint8_t *distance_capteur_cm){
     for (uint8_t capteur = 0; capteur < 12; capteur++){
         distance_capteur_cm[capteur] = donnees_reception[capteur + ADRESSE_VL53L1X - ADRESSE_DEBUT_R];

i2c_annexe.h

@@ -27,3 +27,5 @@ void i2c_annexe_couleur_balise(uint8_t couleur, uint16_t masque_led);
 
 void i2c_annexe_active_deguisement(void);
 void i2c_annexe_desactive_deguisement(void);
+
+uint8_t i2c_annexe_get_tension_batterie(void);