diff --git a/Trajet.c b/Trajet.c
index c2afe61..1da0264 100644
--- a/Trajet.c
+++ b/Trajet.c
@@ -103,7 +103,8 @@ int Trajet_terminee(float abscisse){
         return 1;
     }*/
     
-    if(trajet_trajectoire.type != TRAJECTOIRE_BEZIER){
+    if(trajet_trajectoire.type != TRAJECTOIRE_BEZIER &&
+        trajet_trajectoire.type != TRAJECTOIRE_ROTATION){
         if(abscisse >= 1 || distance_fin_trajectoire_mm < 0.1){
             return 1;
         }
diff --git a/Trajet.h b/Trajet.h
index 2887a3e..8fd2be8 100644
--- a/Trajet.h
+++ b/Trajet.h
@@ -1,6 +1,9 @@
 #include "pico/stdlib.h"
 #include "Trajectoire.h"
 
+#ifndef TRAJET_H
+#define TRAJET_H
+
 enum etat_trajet_t{
     TRAJET_EN_COURS,
     TRAJET_TERMINE
@@ -29,3 +32,5 @@ float Trajet_get_orientation_avance(void);
 float Trajet_get_abscisse();
 uint32_t Trajet_get_bloque();
 void Trajet_inverse();
+
+#endif