Désactivation des obstacles au début du trajet

2023-04-23 15:56:20 +02:00 · 2023-04-23 15:56:20 +02:00 · 7ac7b653d6
commit 7ac7b653d6
parent f45038d104
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--- a/Trajet.c
+++ b/Trajet.c
@ -40,6 +40,7 @@ void Trajet_debut_trajectoire(struct trajectoire_t trajectoire){
    vitesse_mm_s = 0;
    position_mm = 0;
    trajet_trajectoire = trajectoire;
+    Trajet_set_obstacle_mm(DISTANCE_INVALIDE);
 }

 /// @brief Avance la consigne de position sur la trajectoire