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Ajout documentation de la fonction Balise_VL53L1X_get_capteur_cm

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Samuel 2023-11-05 12:59:45 +01:00
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commit 3b46a75b43
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Balise_VL53L1X.c
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@ -101,6 +101,10 @@ uint8_t Balise_VL53L1X_get_min_distance(void){
return min_distance_cm; return min_distance_cm;
} }
/// @brief Retourne la valeur lue par le capteur. Le seul traitement appliqué est de renvoyer 0cm si le capteur n'a pas détecter d'obstacles proches.
/// @param capteur : numéro du capteur, 9 pour celui à 0° (par rapport à l'axe x), 10 pour celui à 30°, 11 pour celui à 60°,
/// 0 pour celui à 90, 1 pour celui à 120, etc...
/// @return Distance en cm
uint8_t Balise_VL53L1X_get_capteur_cm(uint8_t capteur){ uint8_t Balise_VL53L1X_get_capteur_cm(uint8_t capteur){
return capteurs_VL53L1X[capteur].distance_lue_cm; return capteurs_VL53L1X[capteur].distance_lue_cm;
} }