Renommage trajet_etat_t en etat_trajet_t

Strategie.c

@@ -20,7 +20,7 @@ void Homologation(uint32_t step_ms){
     }etat_strategie=STRATEGIE_INIT;
 
     enum etat_action_t etat_action;
-    enum trajet_etat_t etat_trajet;
+    enum etat_trajet_t etat_trajet;
 
     struct trajectoire_t trajectoire;
 
@@ -72,7 +72,5 @@ void Homologation(uint32_t step_ms){
 
         case STRATEGIE_FIN:
             break;
-        
-
     }
-}
+}

Trajet.c

@@ -39,9 +39,9 @@ void Trajet_debut_trajectoire(struct trajectoire_t trajectoire){
 
 /// @brief Avance la consigne de position sur la trajectoire
 /// @param pas_de_temps_s : temps écoulé depuis le dernier appel en seconde 
-enum trajet_etat_t Trajet_avance(double pas_de_temps_s){
+enum etat_trajet_t Trajet_avance(double pas_de_temps_s){
     double distance_mm;
-    enum trajet_etat_t trajet_etat = TRAJET_EN_COURS;
+    enum etat_trajet_t trajet_etat = TRAJET_EN_COURS;
     struct point_xyo_t point;
     struct position_t position;
 

Trajet.h

@@ -1,6 +1,6 @@
 #include "Trajectoire.h"
 
-enum trajet_etat_t{
+enum etat_trajet_t{
     TRAJET_EN_COURS,
     TRAJET_TERMINE
 };
@@ -16,5 +16,5 @@ enum trajet_etat_t{
 void Trajet_init();
 void Trajet_config(double _vitesse_max_trajet_mm_s, double _acceleration_mm_ss);
 void Trajet_debut_trajectoire(struct trajectoire_t trajectoire);
-enum trajet_etat_t Trajet_avance(double temps_s);
+enum etat_trajet_t Trajet_avance(double temps_s);
 struct position_t Trajet_get_consigne(void);