diff --git a/Strategie_2024_panneaux.c b/Strategie_2024_panneaux.c
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--- a/Strategie_2024_panneaux.c
+++ b/Strategie_2024_panneaux.c
@@ -88,7 +88,7 @@ enum etat_action_t active_panneau_solaire(float pos_x, uint32_t step_ms){
     struct trajectoire_t trajectoire;
     enum etat_action_t etat_action;
     Trajectoire_bezier(&trajectoire, Localisation_get().x_mm, Localisation_get().y_mm,
-         Localisation_get().x_mm, 400, pos_x, 400, pos_x, 150, 
+         Localisation_get().x_mm, 400, pos_x, 400, pos_x, 140, 
          Localisation_get().angle_radian, 
          Geometrie_get_angle_optimal(Localisation_get().angle_radian, -30 * DEGRE_EN_RADIAN));