diff --git a/Test.c b/Test.c
index ba035fe..d28f948 100644
--- a/Test.c
+++ b/Test.c
@@ -482,7 +482,7 @@ int test_aller_retour(){
 
         case 'c':
         case 'C':
-            Trajectoire_circulaire(&trajectoire, 0, 1000, -90, 90, 1000);
+            Trajectoire_circulaire(&trajectoire, 0, 700, -90, 90, 350);
             printf("Trajectoire circulaire\n");
             break;
 
@@ -494,7 +494,7 @@ int test_aller_retour(){
 
         case 'e':
         case 'E':
-            Trajectoire_droite(&trajectoire, 0, 0, 0, 2500);
+            Trajectoire_droite(&trajectoire, 0, 0, 0, 700);
             trajectoire.orientation_debut_rad = 0;
             trajectoire.orientation_fin_rad = M_PI;
             printf("Trajectoire droite avec rotation\n");