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C
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C
#include "pico/stdlib.h"
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// Couleur quand la distance est trop loin pour s'en servir avec fiabilité
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#define COULEUR_TRES_LOIN 0x00, 0x00, 0x01
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// Couleur quand la distance fiable mais loin
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#define COULEUR_LOIN 0x00, 0x01, 0x00
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// Couleur quand la distance fiable et que le robot doit ralentir
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#define COULEUR_PROCHE 0x01, 0x01, 0x00
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// Couleur trop proche : rien ne devrait être si près
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#define COULEUR_TROP_PROCHE 0x01, 0x00, 0x01
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int continuous_multiple_reading(void);
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void affiche_distance_sur_led(void);
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void initialise_adresses(void);
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int change_address(uint8_t *device, uint8_t new_i2c_7bits_address);
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int calibration(uint8_t device);
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int continuous_reading(uint8_t device);
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extern uint8_t distance_capteur_cm[];
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extern uint8_t statu_capteurs[];
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