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#include "pico/stdlib.h"
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#define PIN_ADRESSE_A0 5
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#define PIN_ADRESSE_A1 4
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#define PIN_ADRESSE_A2 3
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#define PIN_ADRESSE_A3 2
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#define PIN_COM 6
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void Selection_capteur_init_pin_low(uint pin);
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void Selection_capteur_init(void){
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Selection_capteur_init_pin_low(PIN_COM);
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Selection_capteur_init_pin_low(PIN_ADRESSE_A0);
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Selection_capteur_init_pin_low(PIN_ADRESSE_A1);
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Selection_capteur_init_pin_low(PIN_ADRESSE_A2);
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Selection_capteur_init_pin_low(PIN_ADRESSE_A3);
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}
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/// @brief Désactive le capteur en question
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/// @param capteur capteur, numéroté de 1 à 12
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void Selection_capteur_select(uint32_t capteur){
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capteur = capteur - 1;
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gpio_put(PIN_ADRESSE_A0, capteur & 0x01);
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gpio_put(PIN_ADRESSE_A1, (capteur & 0x02) >> 1);
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gpio_put(PIN_ADRESSE_A2, (capteur & 0x02) >> 2);
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gpio_put(PIN_ADRESSE_A3, (capteur & 0x04) >> 3);
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}
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void Selection_capteur_init_pin_low(uint pin){
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gpio_init(pin);
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gpio_set_dir(pin, GPIO_OUT);
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gpio_put(pin, 0);
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} |