Ajout Readme

Readme.md

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+Détection de l'adversaire - 2023
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+Le code présenté ici sert à la détection de l'adversaire pour les robots de l'équipe [Poivron Robotique](http://poivron-robotique.fr) qui participe à la coupe de France de Robotique. Ce code tourne sur un Raspberry Pi Pico et une carte personnalisé sur laquelle sont banchés 12 capteurs VL53L1X.
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+Principe de fonctionnement
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+Les capteurs VL53L1X sont des capteurs I2C dont l'adresse est configurable. Cependant, le capteur revient à son adresse par défaut dès qu'il est éteint ou désactivé par la broche `XSHUT`. Le Raspberry Pi Pico est relié à un 74HC4067, qui lui permet de désactiver un capteur à la fois.
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+Le code utilisé ici repose sur [VL53L1X_Raspberry_Pi_Pico](https://git.poivron-robotique.fr/Keuronde/Raspberry_Pi_Pico_VL53L1X) et l'exemple pour piloter les LED RGB ws2812 fourni avec le SDK du Raspberry Pi Pico.
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+Initialisation
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+La première étape de l'initialisation consiste à changer tous les capteurs d'adresses en une seule commande I2C.
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+La seconde étape consiste, pour chaque capteur, à le désactiver puis à le réactiver à l'aide du 74HC4067 et de la boche `XSHUT` du composant. Ce faisant, il reprend son adresse par défaut et il est le seul à cette adresse. Ainsi il est possible, via le bus I2C de lui attribuer une adresse unique.
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+Démo
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+Une fois branchée à un ordinateur, le Raspberry Pi Pico propose un menu par la liaison USB/série.
+- La commande "i" initialise les capteurs et change d'état les LEDs en fonction du succès de l'initialisation.
+- La commande "j" démarre une lecture continue et renvoie les données des capteurs dans un format compatible avec [Teleplot](https://github.com/nesnes/teleplot/).