diff --git a/CMakeLists.txt b/CMakeLists.txt
index 929da7d..f720fe5 100644
--- a/CMakeLists.txt
+++ b/CMakeLists.txt
@@ -31,7 +31,7 @@ target_link_libraries(Detection2023
   hardware_uart 
   hardware_pio 
   pico_stdlib
-
+  pico_multicore
 )
 
 pico_enable_stdio_usb(Detection2023 1)
diff --git a/VL53L1X_Fonctions.c b/VL53L1X_Fonctions.c
index 4866067..e35c369 100644
--- a/VL53L1X_Fonctions.c
+++ b/VL53L1X_Fonctions.c
@@ -121,7 +121,6 @@ int continuous_multiple_reading(){
             printf("GetDistance KO, error %d, capteur:%x\n", status, device);
             return 0;
         }else{
-            printf(">distance%x:%d\n", device, distance_mm);
             if(distance_mm < DISTANCE_TROP_LOIN_CM * 10){
                 distance_capteur_cm[device-0x31] = distance_mm / 10;
             }else{
diff --git a/main.c b/main.c
index a74f207..dd01fa4 100644
--- a/main.c
+++ b/main.c
@@ -1,5 +1,6 @@
 #include <stdio.h>
 #include "pico/stdlib.h"
+#include "pico/multicore.h"
 #include "hardware/i2c.h"
 #include "VL53L1X_Fonctions.h"
 #include "SelectionCapteur.h"
@@ -29,7 +30,7 @@ int continuous_multiple_reading(void);
 void affiche_distance_sur_led();
 void init_sensors(void);
 
-
+uint8_t tampon_commande_led[3];
 
 #define I2C_SLAVE_ADDRESS 0x18
 #define ADRESSE_RECEPTION_DATA 0x10
@@ -103,10 +104,33 @@ static void setup_slave() {
 }
 
 
+void blink(void){
+    const uint LED_PIN = PICO_DEFAULT_LED_PIN;
+    while(1){
+        printf("couleur_Led:%2x\n", tampon_commande_led[0]);
+        printf("masque_Led:%3x\n", (tampon_commande_led[1]<<8) | tampon_commande_led[2]);
+
+        for(uint8_t capteur=0; capteur<12; capteur++){
+            printf(">distance%x:%d\n", capteur, context.mem[capteur]);
+        }
+        
+        gpio_put(LED_PIN, !gpio_get(LED_PIN));
+        sleep_ms(20);
+
+    }
+
+}
+
+
 void main(void)
 {
     int status;
-    uint8_t tampon_commande_led[3];
+
+    const uint LED_PIN = PICO_DEFAULT_LED_PIN;
+    gpio_init(LED_PIN);
+    gpio_set_dir(LED_PIN, GPIO_OUT);
+    gpio_put(LED_PIN, 1);
+    
     tampon_commande_led[0]=0;
     tampon_commande_led[1]=0;
     tampon_commande_led[2]=0;
@@ -125,6 +149,8 @@ void main(void)
 
     //Tests();
 
+    multicore_launch_core1(blink);
+
     initialise_adresses();
     while(1){
         // Lecture des capteurs