Ajout de la fonction de détection de carte

IdentificationCartes.py

@@ -0,0 +1,40 @@
+import serial
+from time import sleep
+from LectureReception import lire_message
+
+
+def ping(ser: serial.Serial):
+    # lecture de 1 octet à l'adresse 0.
+    if ser.in_waiting:
+        ser.read(ser.in_waiting) # On vide le tampon
+
+    # On teste la carte actionneur
+    ser.write(b'?')
+    sleep(0.01)
+    if ser.in_waiting:
+        message = ser.read(ser.in_waiting) # On vide le tampon
+        if(message[0] == b'A'[0]):
+            print("Carte Actionneur")
+        else:
+            print("Carte inconue : " + str(message))
+        return
+
+    # On teste les cartes au protocole "com_v2" (détection, propulsion)
+    ser.write(b'\xFF\xFF\x05dD\x00\x01\x00')
+    sleep(0.01)
+    messages, tmp = lire_message(ser, b'')
+    if messages is not []:
+        if messages[0][0] == b'D'[0]:
+            print("Carte de détection")
+            return
+        if messages[0][0] == b'P'[0]:
+            print("Carte de propulsion")
+            return
+            
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0' , 115200)
+    while(1):
+        ping(ser)
+        sleep(1)